ポータブル赤道儀を作りたい！

こんにちは。
仕事でステッピングモーターを少しいじる機会がありましてＡｍａｚｏｎで見てたらなんだかとても安い！

なんだか工作がしたくなったので以前トライしてそして押し入れに眠らせてしまったポータブル赤道儀のことは忘れて、もう一つ作りたくなってきました！

予算

最近高齢結婚をしたので懐事情が厳しいです。こっそり遊べて何とかできそうな予算として

1万円

準備しました。

コンセプト

持ち運べる
電池で動く
カメラ用三脚に乗る
虎の子のED D.ZUIKO 12-100mm F4.0が乗る
1分間位追尾できる
金属加工を（なるべく）しない！

少し盛りすぎかと思いましたが頑張ってみます！

結論

OLYMPUS E-M1 mk2
D.ZUIKO 12-100 F4.0(100mm)
F4.0 60秒
ISO400　

ねむい画像ですが大都会（？）熱海の中心地（？）のベランダでの撮影なのでこんなものかと。
これを撮った赤道儀がこちら

アングルプレートは試しにつけてみただけです。
結構（本体は）小さくできました。いかがでしょうか。

今までありそうでなかったステッピングモーター直付けポタ赤でどこまで精度が出るのか！？

材料

１．モーター

遊びがあってもいいけどトルクの大きいもの。そのうえ低速
ということでギアードステッピングモーター一択
~~（本当は普通のステッピングモーターでも一度試して爆死しました）~~

5200円
（アマゾンのサイトに飛びます）

Nema 17のコントロールには少し苦労しましたが、そのあたりは飛ばします。

こいつを固定するブラケットも必要ですね。

700円
結構高い。。。。

忘れちゃいけないカプラー

（アマゾンのサイトへ飛びます）
872円

8mm－5㎜のものです。
8mmはモーター軸が8ｍｍだから。5㎜なのは、、、後述します。
結構高い、、、、

２．マイコン

(アマゾンのサイトに飛びます）
730円

定番のarduino互換機
今回はできるだけ小さくしたいし液晶とか要らないのでnanoにしましたよ。
安い。。。。

３．ドライバー

Ｌ６４７０使用　ステッピングモータードライブキット

1800円
いろいろ迷いましたが今回は小型化を狙って奮発！
秋月電子のＬ６４７０　こちらもど定番。
むむ、予算が厳しくなってまいりました。

４．スイッチ

〇6Pトグルスイッチ
90円
2回路にすることなかった、、、、ＬＥＤを光らせたかったんや、、、

早送り、巻き戻しはこちら
〇３Ｐトグルスイッチ　中点付　両側モーメンタリー
100円
高級品

５．電源

〇電池ボックス210円

〇２．１ｍｍ標準ＤＣプラグ　60円

〇２．１ｍｍ標準ＤＣジャック　パネル取付用　60円

12Ｖ以上出れば何でもＯＫです。本当はモバイルバッテリー使いたいけれどそれだけで1万円超えるので今回は我慢。

６．ケース

悩みましたが、コントローラー兼持ち運び用ケースとなるようにしてみたくなり、、、、

ＤＡＩＳＯで買った透明な（スチレンの）ケース

100円

しめて9922円なり！

＋リード線とＷ1／4の鉄のネジが1本。これはプライスレスで。。。。

ぎりぎりでした。ちょっとしたネジとか、加工器具とかは持っているものを使ってしまったのですが、これらはなくても作れるのでお許しください、、、

番外編

こんなやつ（アマゾンのサイトに飛びます）があるとなお便利です。
1300円

工作

1．本体

これはもう、見たらすぐわかりますので端折ります。

モーターとブラケットをつなぎます。ネジは付属していたやつを使っています。

ここではケーブルを切断してデュポン端子（？）に変えています

上図の左側。ブラケットの下面にW1/4のねじを切りました。

金属加工が入ってしまった、、、

このようにカプラー端面にもＷ1／4のねじを切りました。

軸が偏心しそうでびくびく、、、、

ここに頭の部分を切ったW1/4ネジを差し込めば雲台が取り付けられます。

２．コントローラー

さて肝心のコントローラーです。

基本的なつくりは前記事参照です。

前回もはまったのですが要注意事項を一つ

ＳＰＩ通信に使うArduino側のピンは固定（他の番号にするとなんだか簡単にはうまく動かない）

ということで変に工夫しないほうがよさそうです。

もちょっと並べてもらえると嬉しいのだが、、、、

その他の電子工作も端折ります。

Aruduino→ドライバー→モーターのつなぎ方は以前の投稿をご参照ください。

ドライバ３番(GND)→電源GND
ドライバ４番(EXT-VDD)→電源＋12V
ドライバ５番(SDO)→Arduino 12番端子
ドライバ６番(CK)→Arduino13番端子
ドライバ７番(SDI)→Arduino11番端子
ドライバ８番(#CS)→Arduino10番端子

回路図はこちら

こう見ると簡単ですね。

どう見ても簡単ですが。。。。

Arduino（実際は互換機）とドライバー、スイッチ、電源類はリード線を直接はんだ付けしています。

３．実装

完成図がこちら。なんだかごちゃごちゃしていますが、、、、

本体がケースに収まっています。

ケース下側には穴をあけてあって、W1/4ネジで固定できるようにしています。

上からみた図

高ナットをつかって箱に固定しました。

本体を固定する穴が中央に見えていますが、、、

スチロールのケースは弱くてすぐ割れる、、、、

横から見た図

電源の端子はケースに固定しました。

穴をあけてナットで挟むだけ。

モーターのケーブルが下（左側）から飛び出ています。

電池ボックス
単３　8本入り

モーターとドライバーをつなぐケーブル

分けておくと持ち運びに便利かもしれないし

暗闇で差し込むのが大変かもしれない。

相変わらず汚い工作が見える角度から

自分の能力を過信（？！）して狭いところに入れようとしすぎました。

まとめ

技術・家庭科　レベルの工作で赤道儀の本体ができました。

肝心のスケッチと使用方法は収まりきらなかったので別投稿にさせていただきます。

失敗写真日記

2018年11月16日金曜日

10000円で作る！簡単ポータブル赤道議（Nema 17 レビュー）